Retroreflektierende Marker dienen als präzise optische Anker für Motion-Capture-Systeme. Auf spezifischen anatomischen Landmarken platziert, ermöglichen sie es Infrarotkameras, räumliche Koordinaten in Echtzeit zu identifizieren und so menschliche Bewegungen effektiv in digitale Daten zu übersetzen.
Durch die Ermöglichung der Erstellung eines Sechs-Freiheitsgrad-Modells (6 DoF) liefern diese Marker die hochdimensionalen quantitativen Daten, die zur objektiven Bewertung der Funktionalität und des Komforts von Wearable-Technologie erforderlich sind.
Wie die Technologie funktioniert
Interaktion mit Infrarotkameras
Die Hauptfunktion dieser Marker besteht darin, Infrarotlicht direkt zur Quelle zurückzuwerfen.
Dies ermöglicht es Motion-Capture-Kameras, die Haut und Kleidung des Probanden zu ignorieren und nur die wichtigen anatomischen Stellen für die Datenerfassung zu isolieren.
Generierung räumlicher Koordinaten
Sobald die Marker von den Kameras identifiziert wurden, liefern sie präzise Standortdaten im 3D-Raum.
Dieser Prozess geschieht in Echtzeit und erzeugt einen Strom von Koordinaten, der die genaue Position der Körperteile des Probanden während der Bewegung darstellt.
Erstellung des biomechanischen Modells
Festlegung von sechs Freiheitsgraden (6 DoF)
Die von den Markern gesammelten räumlichen Daten werden zur Erstellung eines 6-DoF-Modells verwendet.
Dieses Modell berücksichtigt Translation (Bewegung entlang von Achsen) und Rotation (Bewegung um Achsen) und bietet eine vollständige mathematische Darstellung, wie sich ein Körper im Raum bewegt.
Verfolgung von Gliedmaßenabschnitten
Durch das Anbringen von Markern an mehreren anatomischen Punkten kann das System die Bewegung ganzer Gliedmaßenabschnitte relativ zueinander verfolgen.
Diese detaillierte Verfolgung ist entscheidend für das Verständnis komplexer Biomechanik und nicht nur für einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegungen.
Anwendung im Wearable-Produkttest
Quantifizierung der Produktfunktionalität
Bei Produkten wie Kniebandagen oder Sicherheitsschuhen helfen Marker dabei, festzustellen, ob das Gerät wie vorgesehen funktioniert.
Sie liefern quantitative Daten über Gelenkwinkel und Stabilität und beseitigen Rätselraten aus dem Bewertungsprozess.
Bewertung des Komforts durch Biomechanik
Komfort ist oft subjektiv, aber Markerdaten können Komfort mit spezifischen Bewegungsmustern korrelieren.
Durch die Analyse von Änderungen im Gangbild oder der Gliedmaßenverwendung können Ingenieure biomechanische Einschränkungen identifizieren, die im Laufe der Zeit zu Beschwerden beim Benutzer führen würden.
Verständnis der Einschränkungen
Anforderung an präzise Platzierung
Die Genauigkeit des 6-DoF-Modells hängt vollständig von der korrekten Platzierung der Marker auf anatomischen Landmarken ab.
Wenn ein Marker relativ zum darunter liegenden Knochen leicht falsch platziert ist, wird die resultierende Datendarstellung die tatsächliche Bewegung der Gliedmaße verfälschen.
Sichtlinienbeschränkungen
Da dieses System auf Infrarotkameras angewiesen ist, müssen die Marker jederzeit für die Kameras sichtbar bleiben.
Wenn ein Wearable-Produkt oder eine Gliedmaße während einer komplexen Bewegung einen Marker verdeckt, kann das System diesen Abschnitt möglicherweise nicht mehr verfolgen, was zu Lücken in den Daten führt.
Anwendung auf Ihr Testprotokoll
Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf der Produktvalidierung liegt:
- Stellen Sie sicher, dass die Marker auf den spezifischen Gelenksegmenten platziert werden, die das Wearable unterstützen soll, um genaue Funktionsdaten zu erfassen.
Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf dem Benutzerkomfort liegt:
- Verwenden Sie das 6-DoF-Modell, um nach unnatürlichen Kompensationen oder Asymmetrien in der Bewegung zu suchen, die darauf hindeuten, dass das Wearable die natürliche Bewegung einschränkt.
Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf hochpräzisen Daten liegt:
- Maximieren Sie die Anzahl der verwendeten Kameras, um die Sichtbarkeit der retroreflektierenden Marker während dynamischer Bewegungen aufrechtzuerhalten.
Zuverlässige biomechanische Tests beruhen nicht nur auf der Verfolgung von Bewegungen, sondern auch auf der Verwendung dieser Marker zum Aufbau eines mathematisch genauen Modells der menschlichen Physiologie.
Zusammenfassungstabelle:
| Merkmal | Funktion bei der Bewegungsaufnahme | Auswirkung auf Wearable-Tests |
|---|---|---|
| Retroreflexion | Reflektiert IR-Licht zurück zu den Kameras | Isoliert wichtige anatomische Stellen von Haut/Kleidung |
| 3D-Koordinaten | Generiert räumliche Echtzeitdaten | Liefert objektive Metriken für Gelenkwinkel und Stabilität |
| 6-DoF-Modellierung | Bildet Translation und Rotation ab | Ermöglicht hochpräzise Analyse der Bewegung von Gliedmaßenabschnitten |
| Anatomische Anker | Markiert spezifische Skelett-Landmarken | Korreliert physische Bewegung mit digitalen biomechanischen Daten |
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Referenzen
- Katerina Doslikova, Michael J. Callaghan. The effects of a sleeve knee brace during stair negotiation in patients with symptomatic patellofemoral osteoarthritis. DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2023.106137
Dieser Artikel basiert auch auf technischen Informationen von 3515 Wissensdatenbank .