Wissen Warum sind spezifische körperliche Bewegungen für die Datensynchronisation erforderlich? Master-Timing für IMUs & Drucksohlen
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Technisches Team · 3515

Aktualisiert vor 4 Stunden

Warum sind spezifische körperliche Bewegungen für die Datensynchronisation erforderlich? Master-Timing für IMUs & Drucksohlen


Spezifische körperliche Bewegungen fungieren als universelles „Klappbrett“, um unabhängige Datenströme zu synchronisieren. Wenn Sie eine deutliche Aktion ausführen, wie z. B. das Antippen eines Sensors oder einen Sprung, erzeugen Sie einen scharfen, gleichzeitigen Ausschlag in den Daten (Beschleunigung oder Druck) über alle Geräte hinweg. Dies liefert einen klaren Referenzpunkt, der es Forschern ermöglicht, Zeitstempel während der Nachbearbeitung für Systeme ohne physische Hardwareverbindungen auszurichten.

Kernbotschaft: In Abwesenheit gemeinsamer Hardware-Takte erzeugen deutliche körperliche Bewegungen identifizierbare Daten-Peaks. Diese Peaks ermöglichen die Verwendung von Kreuzkorrelationsfunktionen, um disparate Datenquellen präzise auszurichten und eine genaue multimodale Analyse zu gewährleisten.

Die Herausforderung unabhängiger Systeme

Die Lücke in der Hardware

Viele fortschrittliche Ganganalysetools wie optoelektronische Systeme, Inertial Measurement Units (IMUs) und Drucksohlen arbeiten als unabhängige Einheiten.

Sie verfügen häufig nicht über physische Schnittstellen oder Kabel, die es ihnen ermöglichen würden, während der Aufzeichnung eine Master-Taktrate zu teilen.

Das Problem der Fehlausrichtung

Da jedes Gerät mit seiner eigenen internen Uhr läuft, weisen die Rohdatenströme normalerweise nicht übereinstimmende Zeitstempel auf.

Ohne einen gemeinsamen Referenzpunkt ist es unmöglich, einen von einer Sohle aufgezeichneten Fußauftritt genau mit dem entsprechenden Gelenkwinkel zu korrelieren, der von einer Kamera erfasst wurde.

Wie körperliche Bewegungen die Lücke schließen

Das „Ereignis“ erzeugen

Um das Timing-Problem zu lösen, führen Forscher zu Beginn oder am Ende einer Aufnahmesitzung eine spezifische körperliche Bewegung ein.

Häufige Beispiele sind das Antippen eines Sensors, um einen Beschleunigungs-Peak zu erzeugen, oder ein Sprung mit den Sohlen, um einen scharfen Druck-Peak zu erzeugen.

Die Signal-Signatur

Diese Aktionen werden gewählt, weil sie hochgradige, deutliche Signale erzeugen, die sich von normalen Gangmustern unterscheiden.

Dies stellt sicher, dass das Synchronisierungsereignis klar gegen das Hintergrundrauschen des Datenstroms hervorsticht.

Die Rolle der Nachbearbeitung

Kreuzkorrelationsfunktionen

Sobald die Daten gesammelt sind, verwenden Forscher mathematische Werkzeuge, die als Kreuzkorrelationsfunktionen bekannt sind.

Dieser Prozess beinhaltet das mathematische „Verschieben“ der verschiedenen Datenströme hin und her, bis die Signal-Peaks der körperlichen Bewegung perfekt übereinstimmen.

Zeitliche Ausrichtung erreichen

Wenn die Peaks übereinstimmen, werden die Zeitstempel der verschiedenen Geräte effektiv synchronisiert.

Dies gewährleistet Konsistenz über alle Modalitäten hinweg und ermöglicht eine präzise, integrierte Analyse der Bewegung des Probanden.

Verständnis der Kompromisse

Nicht-Echtzeit-Synchronisation

Diese Methode basiert vollständig auf der Nachbearbeitung.

Im Gegensatz zur Hardware-Synchronisation können Sie keine perfekt ausgerichteten Daten in Echtzeit anzeigen; Sie müssen sie nach Abschluss der Sitzung ausrichten.

Abhängigkeit von der Ausführung

Die Genauigkeit der Synchronisation hängt stark von der Schärfe der Bewegung ab.

Wenn der Tipp oder Sprung zu weich oder allmählich ist, wird der Daten-Peak breit oder mehrdeutig, was eine präzise Ausrichtung erschwert.

Erfolgreiche Synchronisation sicherstellen

Um Ihre multimodalen Daten ohne Hardware-Schnittstellen effektiv zu synchronisieren, berücksichtigen Sie Ihre spezifischen Bedürfnisse:

  • Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf der Erzeugung eindeutiger Signale liegt: Führen Sie scharfe, hochintensive Bewegungen (wie ein kräftiges Tippen oder Springen) durch, um unverkennbare Peaks in den Daten zu erzeugen.
  • Wenn Ihr Hauptaugenmerk auf der Datengenauigkeit liegt: Eine rigorose Nachbearbeitung mit Kreuzkorrelationsfunktionen ist unerlässlich, um Zeitstempelverschiebungen zu korrigieren.

Durch die Schaffung eines bewussten physischen Ereignisses verwandeln Sie unabhängige Geräte in ein einheitliches Analysewerkzeug.

Zusammenfassungstabelle:

Merkmal Synchronisation durch körperliche Bewegung Hardware-Synchronisation
Mechanismus Bewusste Bewegung (Sprung/Tippen) Master-Clock-Hardware-Verbindung
Benutzerfreundlichkeit Keine Kabel erforderlich; vielseitig Erfordert physische Verbindungen
Timing Ausrichtung in der Nachbearbeitung Echtzeit-Ausrichtung
Schlüsselwerkzeug Kreuzkorrelationsfunktionen Trigger-Pulse/Kabel
Kritischer Faktor Schärfe der Bewegung Hardware-Kompatibilität

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Referenzen

  1. Gautier Grouvel, Stéphane Armand. A dataset of asymptomatic human gait and movements obtained from markers, IMUs, insoles and force plates. DOI: 10.1038/s41597-023-02077-3

Dieser Artikel basiert auch auf technischen Informationen von 3515 Wissensdatenbank .

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